本机器人实验装置由三个步兵机器人，一个飞行器，一个基地，一个铠甲机器人组成，搭载实时图像传送系统所设计的多机协同无人化战争机器人。通过实时图像传送系统，可以使设计应用范围更加灵活。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮实现双A臂式四轮独立悬挂，实现全方位移动方式的零度转角，适合各种条件下的作战环境。底盘移动平台的控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、通讯控制模块、视频图像采集模块等。

功能特点：

1. 自主设计研发搭建硬件、软件平台，扩展性强；

2. 可进行多组机器人对抗，有很强的趣味性；

3. 可进行多机协同作用，应用深度较强；

应用方向：

1. 机器视觉相关方向的研发应用实验；

2. 多组机器人系统优化的研究应用实验；

3. 飞行器对地侦查作用研究应用实验；

4. 可应用于工业现场、小区、高效安防巡检等；

使用单位

杭州电子科技大学 自动化实验中心